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                        中國射流管電液伺服閥技術開拓者

                        網站首頁    伺服放大器    SA-03伺服放大器
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                        SA-03伺服放大器使用說明

                        SA-03伺服放大器

                        SA-03伺服放大器使用說明書

                        SA系列伺服放大器是專為我所研制的CSDY系列射流管電液伺服閥配套而設計的專用控制器。放大器和我所生產的CSDY系列電液伺服閥配以各種不同的執行元件及反饋檢測元件,可構成閥控油缸、閥控馬達、閥控泵等多種性能優良的位置、速度、加速度、力電液伺服控制系統。

                        SA-03型與SA-02型的區別在于:用戶輸入指令、反饋指令可以有多種選擇,如輸入指令為4~20mA電流信號,反饋指令亦為4~20mA電流信號;輸入指令為1~5V電壓信號,反饋指令為1~5V電壓信號;輸入指令為±10V,反饋指令為±10V;以及輸入和反饋指令分別為不同的信號等。

                        伺服閥線圈的接線方式主要分為:差動、串聯、并聯,具體接線可見伺服閥樣本。伺服閥的工作方式通常建議用戶選用并聯工作為好。

                        SA-03型伺服放大器和SA-02型伺服放大器一樣是帶有顫振信號發生器的。該顫振信號源一般為正弦波振蕩器,其頻率為200Hz左右,幅值約為30%的額定電流信號。

                        SA-03型伺服放大器的選型由用戶決定,用戶需確認輸入、反饋指令;驅動伺服閥的額定電流;是否需要顫振信號源等。

                         

                        技術參數

                        工作電源: DC 24V(Min 18V,Max 36V)、5W
                        輸入阻抗 33KΩ
                        輸入指令 4~20mA或1~5V或±10V
                        反饋指令 4~20mA或1~5V或±10V
                        輸出電流 ±8mA(閥線圈阻抗500Ω)*
                        輸出電壓 ±15V(外部供電用)
                        顫振信號 f≈200Hz  擾動幅值≤30% I

                        *注:不同閥線圈阻抗對應不同輸出電流

                         

                        工作原理

                        該放大器是由電源,主放大器,輸入運放,反饋運放組成。主放大器則由加法器與功率驅動級兩部分組成,詳見如下框圖:

                        img1


                         

                        img2

                        SA-03型伺服放大器由直流24V供電,提供±15V的輸出電源供外接傳感器用。該放大器既可以實現開環控制也可以實現閉環控制。輸入信號與反饋信號分別經各自的運算放大器放大輸入至加法器里,然后經功率驅動級放大后帶動負載(伺服閥)工作。根據用戶需求,可加入適當的顫振信號。各放大器的放大倍數可在前面板上任意調節,面板上還有調零電位器,可糾正系統零偏。前面板上各種指示燈反映放大器的工作狀態,電源指示燈綠色表示放大器電源工作正常。電流指示燈表示流過閥線圈的電流,該指示燈為雙色顯示,分別反映電流的正負信號。若有顫振信號接入時,擾動指示燈亮。

                         

                        使用及調節方法

                        1.端子C1、C4分別接24V正、負電源,C3、C2分別接反饋信號正輸入和負輸入;

                        2.端子D1、D2、D3分別接輸出+15V、地信號、-15V,D4接入外殼地信號;

                        3.端子A1、A2接輸入指令正、負信號,A3、A4短接,加入顫振信號;

                        4.端子B1、B4接閥線圈,若需觀察流過閥的電流,可串一個電流表(mA表),B2為地信號,B3不用;

                        5.給放大器供24V DC,電源指示燈亮;

                        6.在無任何輸入指令(輸入、反饋)的情況下,調節調零電位器使得流過閥線圈的初始電流在零位;

                        7.開環控制狀況下,4~20mA或1~5V或±10V指令輸入,對應輸出等于伺服閥額定電流,如±8mA。若達不到額定電流輸出,調節增益電位器;

                        8.閉環控制狀況下,需同時接入輸入信號和反饋信號。閉環工作時,閥線圈電流在零位附近。若系統閉不住,可能有兩種原因:①反饋極性接反②反饋增益不夠大。針對①可調換端子C3、C2接線,針對②可調節面板上的反饋增益電位器;

                        9.用戶若選擇顫振信號接入時,只需短接端子A3、A4,短接后擾動指示燈亮。

                        注:1、用戶選擇SA-03型放大器需確認:輸入信號、反饋信號指令方式;輸出額定電流的大??;有無顫振信號需求等。

                        2、產品到用戶手中,都是已調節好的,無需重新調節。

                         

                        外形尺寸及安裝方式

                        外形尺寸:100mm×113mm×22mm

                        安裝方式:導軌卡槽安裝

                         

                         

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