SA－03伺服放大器

SA-03伺服放大器使用說明書

SA系列伺服放大器是專為我所研制的CSDY系列射流管電液伺服閥配套而設計的專用控制器。放大器和我所生產的CSDY系列電液伺服閥配以各種不同的執行元件及反饋檢測元件，可構成閥控油缸、閥控馬達、閥控泵等多種性能優良的位置、速度、加速度、力電液伺服控制系統。

SA-03型與SA-02型的區別在于：用戶輸入指令、反饋指令可以有多種選擇，如輸入指令為4～20mA電流信號，反饋指令亦為4～20mA電流信號；輸入指令為1～5V電壓信號，反饋指令為1～5V電壓信號；輸入指令為±10V，反饋指令為±10V；以及輸入和反饋指令分別為不同的信號等。

伺服閥線圈的接線方式主要分為：差動、串聯、并聯，具體接線可見伺服閥樣本。伺服閥的工作方式通常建議用戶選用并聯工作為好。

SA-03型伺服放大器和SA-02型伺服放大器一樣是帶有顫振信號發生器的。該顫振信號源一般為正弦波振蕩器，其頻率為200Hz左右，幅值約為30%的額定電流信號。

SA-03型伺服放大器的選型由用戶決定，用戶需確認輸入、反饋指令；驅動伺服閥的額定電流；是否需要顫振信號源等。

技術參數

*注：不同閥線圈阻抗對應不同輸出電流

工作原理

該放大器是由電源，主放大器，輸入運放，反饋運放組成。主放大器則由加法器與功率驅動級兩部分組成，詳見如下框圖：

SA-03型伺服放大器由直流24V供電，提供±15V的輸出電源供外接傳感器用。該放大器既可以實現開環控制也可以實現閉環控制。輸入信號與反饋信號分別經各自的運算放大器放大輸入至加法器里，然后經功率驅動級放大后帶動負載（伺服閥）工作。根據用戶需求，可加入適當的顫振信號。各放大器的放大倍數可在前面板上任意調節，面板上還有調零電位器，可糾正系統零偏。前面板上各種指示燈反映放大器的工作狀態，電源指示燈綠色表示放大器電源工作正常。電流指示燈表示流過閥線圈的電流，該指示燈為雙色顯示，分別反映電流的正負信號。若有顫振信號接入時，擾動指示燈亮。

使用及調節方法

1．端子C1、C4分別接24V正、負電源，C3、C2分別接反饋信號正輸入和負輸入；

2．端子D1、D2、D3分別接輸出＋15V、地信號、-15V，D4接入外殼地信號；

3．端子A1、A2接輸入指令正、負信號，A3、A4短接，加入顫振信號；

4．端子B1、B4接閥線圈，若需觀察流過閥的電流，可串一個電流表（mA表），B2為地信號，B3不用；

5．給放大器供24V DC，電源指示燈亮；

6．在無任何輸入指令（輸入、反饋）的情況下，調節調零電位器使得流過閥線圈的初始電流在零位；

7．開環控制狀況下，4~20mA或1~5V或±10V指令輸入，對應輸出等于伺服閥額定電流，如±8mA。若達不到額定電流輸出，調節增益電位器；

8．閉環控制狀況下，需同時接入輸入信號和反饋信號。閉環工作時，閥線圈電流在零位附近。若系統閉不住，可能有兩種原因：①反饋極性接反②反饋增益不夠大。針對①可調換端子C3、C2接線，針對②可調節面板上的反饋增益電位器；

9．用戶若選擇顫振信號接入時，只需短接端子A3、A4，短接后擾動指示燈亮。

注：1、用戶選擇SA-03型放大器需確認：輸入信號、反饋信號指令方式；輸出額定電流的大??；有無顫振信號需求等。

2、產品到用戶手中，都是已調節好的，無需重新調節。

外形尺寸及安裝方式

外形尺寸：100mm×113mm×22mm

安裝方式：導軌卡槽安裝