SA－0102型伺服放大器
SA系列伺服放大器
SA系列伺服放大器是專為我所研制的CSDY系列射流管電液伺服閥配套而設計的專用控制器。該放大器和我所生產的CSDY系列電液伺服閥配以各種不同的執行元件及反饋檢測元件，可構成閥控油缸、閥控馬達、閥控泵等多種性能優良的位置、速度、加速度、力電液伺服控制系統。
SA-01型伺服放大器主要針對部分CSDY系列而設計的。根據不同的負載選擇不同輸出額定電流檔位。該放大器有輸出額定電流分別為8mA、15mA、20mA、40mA四個檔位，對應的負載（閥線圈）阻抗分別為500Ω、175Ω、80Ω、20Ω?？梢圆顒?、串聯、并聯等方式工作，我們建議選用并聯工作方式為好。
SA-02型是帶有顫振信號的伺服放大器。該顫振信號源為一雙T網絡的正弦波振蕩器，其頻率為159Hz左右，其作用是給伺服閥一個高于工作頻率的擾動量，用以改善閥芯的靜態及低頻摩擦特性，減小伺服閥的滯環，改善伺服閥的控制性能。
性能指標
前置放大器
SA-01型：
| 放大增益： | 1~20mA/V |
| 輸入電壓： | Vpp≤±10V |
| 最大輸出電流： | Ip≤2I額 |
| 非線性失真： | ≤±1% |
| 顫振信號源： | f=159Hz 擾動幅值≤30% I額 |
SA-02型：
| 放大增益： | 1~20mA/V |
| 輸入電壓： | Vpp≤±10V |
| 最大輸出電流： | Ip≤2I額 |
| 非線性失真： | ≤±1% |
| 穩定性： | ≤1.5% |
| 顫振信號源： | f=159Hz 擾動幅值≤30% I額 |
電源模塊
SA-01型：
| 輸入電壓： | AC 220V 50Hz |
| 輸出電壓： | DC ±15V +5V |
| 線性調整率（電壓穩定度）： | ≤1% |
| 負載調整率（負載穩定度）： | ≤1% |
| 紋波及噪聲 ： | ≤1%的輸出電壓（MVP-P） |
SA-02型：
| 輸入電壓： | DC 24V 5W |
| 輸出電壓： | DC ±15V |
工作原理
該放大器是由電源，主放大器，輸入運放，反饋運放組成。主放大器則由加法器與功率驅動級兩部分組成，詳見如下框圖：
電源部分SA-01由交流220V提供±15V和+5V直流源，其中+5V直流電源是為數顯電流表供電用的，SA-02由直流24V提供±15V。該放大器既可以實現開環控制也可以實現閉環控制。輸入信號與反饋信號分別經各自的運算放大器放大輸入加法器里，然后經功率驅動級放大后帶動負載（伺服閥）工作。根據用戶需求，可加入適當的顫振信號。各放大器的放大倍數可在前面板上任意調節，面板上還有調零電位器，可糾正系統等的零偏。前面板上還有各種電源指示燈、閥的工況指示燈，反映各種電源工作狀態和閥的工作狀況。
特點
穩定可靠
全部采用進口低飄移、高穩定度的運算放大器，使控制系統能長期、可靠、穩定地工作。
靈活方便
系統所需要調整的調零、輸入增益反饋增益、放大增益、電流選擇開關均設在儀器面板上。
線路獨特
獨特的功放電路設計，可適合﹤40mA的各種CSDY系列電液伺服閥，并帶有過流自動保護電路。
電流輸出直觀
采用數顯電流表，流過閥線圈的電流明確，精度達到±0.1mA。
維修方便
該放大器備有詳細的電氣原理圖，并采用通用電氣元件，具備一般電氣知識的工程技術人員均可照圖維修。
使用及維護
SA-01型：
1．通過儀器后面板的交流電源插座接通交流電源；
2．通過儀器后面板的航空插頭接入需要工作的負載（伺服閥），根據閥的額定輸出在儀器前面板選擇合適的電流輸出檔位；
3．打開電源開關，開關上的指示燈亮，＋15V、－15V電源指示燈亮，電源模塊工作正常，數顯電流表有顯示；
4．若數顯電流表讀數不為零，則首先要通過調零電位器進行調零，若讀數為零方可進行開環或閉環控制；
（注：若電流選擇開關置于Null檔，電流表讀數恒為零）
5．若采用開環控制只需將輸入控制信號和地信號接入儀器后面板對應的接線柱即可，若采用閉環控制，則同時接入輸入、反饋和地信號；
6．通過調節儀器前面板的輸入增益、反饋增益及放大增益電位器，使閥線圈的輸出電流在額定的工作電流范圍內；
7．放大器必須放在通風、干燥環境良好的地方；
8．使用完后，最后將電流選擇開關置于Null檔，以免下次使用時，自己的閥輸出和選擇輸出的檔位不匹配造成不正確的工作；
9．熔斷絲更換。該儀器提供雙重保護，儀器后面板的保險絲起電源保護作用，放大器電路板上的自恢復保險絲對電路板上的元器件起保護作用。更換電源保險絲時，旋開保險絲座即可。
SA-02型：
1．端子D1、D2分別接24V正、負電源，D3、D4是輸出端子，分別輸出＋15V、－15V電壓信號；
2．端子C1、C2、C3、C4分別接輸入信號、地信號、反饋信號、外殼地信號；
3．端子B3、B4接閥的兩端，B1、B2是接通顫振信號的端子；
4．A1、A2、A3、A4分別是接通8mA、15mA、20mA、40mA的接線端子；
5．將閥的兩端分別接入端子B3、B4；
6．根據閥的額定工作電流連接A1（A2/A3/A4）和B4端子，若需觀察流過閥的電流，可串一個電流表；
7．在沒有給定輸入的情況下，調節調零電位器使得初始電流在零位；
8．調節儀器上的反饋增益及放大增益電位器，使閥線圈的輸出電流在額定的工作電流范圍內；
9．連接B1、B2端子，給閥信號加入適當（調節擾動幅值電位器）的顫振信號；
注：1、產品到用戶手中，都是已調節好的，無需重新調節；
2、用戶如需連接不同型號的閥，需改變接線端子，重新調節擾動幅值等電位器。
附件
SA-01型：
1.電源線
2.接線柱插頭3個（紅2，黑1）
3.長約1.5m并聯線一根
4.說明書一份
SA-02外形尺寸及安裝方式
外形尺寸：100mm×113mm×22mm
安裝方式：導軌卡槽安裝
